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Plan de estudios de Curso robótica inteligencia artificial
CURSO ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Ahora vas a poder crecer a nivel profesional y realizar las principales actividades de automatización, además de conocer sobre la mecatrónica y la robótica. Consigue una formación especializada en este ámbito de la mano de Euroinnova International Online Education y da un impulso a tu carrera de forma online.
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Temario de Curso robótica inteligencia artificial
MÓDULO 1. ROBOTS PARA FUNCIONES ESPECÍFICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA Y HUMANOIDE Y MÓVIL
- Introducción
- Historia de la robótica
- Robótica Móvil
- Robótica Humanoide
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN EN LA CONSTRUCCIÓN
- Introducción
- Estado del arte en las construcciones robóticas
- Software y tecnología IT en construcción robótica
- El futuro de la robótica y la automatización en la construcción
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS ESPACIALES
- ¿Qué es la robótica espacial?
- Problemas en la robótica espacial
- Principales áreas de investigación
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
- ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
- Tecnologías relacionadas
- Aplicaciones
- Tecnologías de transporte inteligente
UNIDAD DIDÁCTICA 5. VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS. DRONES
- Conocimiento de la aeronave (genérico)
- Clasificación de los RPAs
- Aeronavegabilidad
- Registro
- Célula de las aeronaves
- Grupo motopropulsor
- Equipos de a bordo
- Sistema de control de la aeronave
- Instrumentos de la estación de control
- Sistemas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PLANIFICACIÓN DE TAREAS Y MOVIMIENTOS DE ROBOTS
- Introducción
- Conceptos
- Algoritmos
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES
- Introducción
- Tareas que puede realizar autónomamente
- Problemas en robótica autónoma
UNIDAD DIDÁCTICA 8. ROBOTS PERSONALES Y ASISTENCIALES
- Introducción
- Historia
- Robots Domésticos en Ciencia Ficción
- Robots personales en la actualidad
- Mercado
MÓDULO 2. ROBOTS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
- Introducción a la robótica
- La cobótica y el contexto histórico de los robots industriales
- Mercado actual de brazos manipuladores
- Robot: posibles definiciones
- La instalación robotizada y sus componentes esenciales
- División de los componentes en subsistemas estructurales y funcionales
- Usos de la robótica en la industria actual
- Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISEÑO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS CON ROBOTS INTEGRADOS
- Elección del tipo de automatización necesaria
- La cobótica y la sincronización de robots con otras máquinas
- Integración de robot industrial en células de trabajo
- Viabilidad técnico económica de la instalación robotizada
- Normativa aplicable a la robótica
- Causas y medidas de seguridad en instalaciones robotizadas
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MORFOLÓGÍA DE LOS ROBOTS
- Tipología de componentes del brazo industrial
- Características y capacidades de los robot industrial
- Definición y configuración de los grados de libertad
- Elección respecto a la capacidad de carga
- La característica de la velocidad de movimiento
- Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
- Elección del robot respecto del volumen de trabajo
- Potencia de la unidad de control
- Arquitectura y clasificación morfológica de los robots
- Robots (PPP) de coordenadas cartesianas en voladizo y tipo pórtico
- Robot (RPP) cilíndrico
- Robot (RRP) de coordenadas esféricas o polar
- Brazos articulados tipo esférico, SCARA y delta
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL ROBOT INDUSTRIAL
- Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
- Actuadores eléctricos
- Utilización de servomotores
- Características, tipología y funcionamiento de motores paso a paso
- Utilización de cilindros y motores hidráulicos
- Actuadores Neumáticos
- Propiedades de los distintos actuadores utilizados en robótica
- Uso de transmisiones, reductores, accionamiento directo en robótica
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES PARA ADQUISICIÓN DE DATOS EN ROBÓTICA
- Sensores en robótica
- Características técnicas de los sensores
- Puesta en marcha y calibración de sensores
- Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
- Sensores de posición ópticos: Encoders
- Sensores de velocidad
- Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
- Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
- Subsistema de visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. EL CONTROLADOR
- Partes básicas del controlador del robot
- Hardware del controlador de robot
- Métodos de control
- Características del procesador
- Concepto de tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. APLICACIONES PICK AND PLACE. COMPONENTES
- Elementos y actuadores terminales
- Instalaicón de la herramienta en la muñeca
- Utilización de robots para traslado de materiales
- Aplicaciones de traslado de materiales: recogida, paletizaje y carga
- Aplicaciones y uso de ventosas
- Imanes permanentes y electroimanes
- Utilización de pinzas mecánicas
- Utilización de sistemas adhesivos
- Utilización de sistemas fluídicos
- Aplicaciones de agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
- Características del equipamiento para el pintado robotizado
- Componentes del sistema de pintado: mezclado y aplicación
- Características del equipamiento para soldadura robotizada
- Características del equipamiento para la soldadura por arco (TIG y MIG)
- Características del equipamiento para soldadura por puntos
- Características del equipamiento para soldeo laser
- Características del equipamiento para ensamblaje robotizado
- Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
- Operaciones de emparejamiento y unión de piezas en el ensamblaje
- Dispositivos de acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
- Fundamentos de programación de Robots
- Programación por guiado pasivo y activo
- Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
- Tipos de programación textual
- Características de los lenguajes de programación
- Modelado del entorno por robot, objeto y por tarea
- Programación textual y lenguajes más importantes Ejemplos
- Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
- Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
- El lenguaje de STÄUBLI y ADEPT: V+ o V
- El lenguaje de ABB: RAPID
- El lenguaje IRL
- El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
- Programación CAD
MÓDULO 3. TENDENCIA Y FUTURO DE LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. BASES Y ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA
- Concepto e historia
- Bases de la robótica actual
- Plataformas móviles
- Crecimiento esperado en la industria robótica
- Límites de la robótica actual
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
- Robótica
- Inteligencia artificial
- Objetivos de la inteligencia artificial
- Historia de la inteligencia artificial
- Lenguaje de programación: el idioma de los robots
- Investigación y desarrollo en áreas de la inteligencia artificial
- Robótica y la inteligencia artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 3. USO DE LOS ROBOTS
- Introducción
- Robótica y beneficios
- Robótica industrial
- Futuro de la robótica
- Robótica y las nuevas tecnologías
- Tendencias
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EVOLUCIÓN DE LOS ROBOTS. ROBOTISTA
- Evolución de la robótica
- Futuro de la robótica
- Robótica en la ingeniería e industria
UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. DISEÑADOR DE REDES NEURONALES ROBÓTICAS
- Inteligencia natural y artificial
- Inteligencia artificial y cibernética
- Autonomía en robótica
- Sistemas expertos
- Agentes virtuales con animación facial por ordenador
- Actualidad
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PRÓTESIS ROBÓTICAS
- La robótica aplicada al ser humano: biónica
- Reseña histórica de las prótesis
- Diseño de prótesis en el siglo XX
- Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
- Sistemas protésicos
- Uso de materiales inteligentes en las prótesis
UNIDAD DIDÁCTICA 7. INFLUENCIA DE LA ROBÓTICA
- Introducción
- Situación actual y tendencias para el futuro
- Objetivos
- Metodología y estructura
MÓDULO 4. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y MECATRÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MECATRÓNICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL: POSIBILIDADES
- Inteligencia Artificial: introducción.
- Inteligencia de los seres vivos.
- Inteligencia Artificial.
- Dominios de aplicación.
- El campo de la mecatrónica.
- Las posibilidades de la Inteligencia Artificial.
- Mecatrónica e Inteligencia Artificial.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EXPERTOS
- ¿Qué es un sistema experto en polígonos?
- Estructura de un sistema experto.
- Inferencia: tipos.
- Construcción de sistemas expertos.
- Fases de construcción de un sistema.
- Rendimiento y mejoras.
- Dominios de aplicación.
- Creación de un sistema experto en C#.
- Añadir incertidumbre y probabilidades.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LÓGICA DIFUSA
- Introducción a la lógica difusa.
- Conjuntos difusos y grados de pertenencia.
- Operadores sobre los conjuntos difusos.
- Creación de reglas.
- Fuzzificación y defuzzificación.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. BÚSQUEDA DE RUTAS
- Introducción a la búsqueda de rutas.
- Rutas y grafos.
- Algoritmos exhaustivos de búsqueda de rutas e "inteligentes".
- Implementación.
- Ejemplo.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ALGORITMOS GENÉTICOS
- ¿Qué son los algoritmos genéticos?
- Evolución biológica y artificial.
- Elección de la representación.
- Evaluación, selección y supervivencia.
- Reproducción: crossover y mutación.
- Dominios de aplicación.
UNIDAD DIDÁCTICA 6. REDES NEURONALES
- Introducción a las redes neuronales.
- Origen biológico.
- La neurona formal.
- Perceptrón.
- Redes feed-forward.
- Aprendizaje.
- Otras redes.
MÓDULO 5. REDES Y BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN
- La necesidad de las redes de comunicación industrial
- Sistemas de control centralizado, distribuido e híbrido
- Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
- La pirámide CIM y la comunicación industrial
- Las redes de control frente a las redes de datos
- Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN
- Arquitectura de la red de control: topología anillo, estrella y bus
- Aplicación del modelo OSI a redes y buses industriales
- Fundamentos de transmisión, control de acceso y direccionamiento en redes industriales
- Procedimientos de seguridad en la red de comunicaciones
- Introducción a los estándares RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB
UNIDAD DIDÁCTICA 2. BUSES Y REDES INDUSTRIALES. CONCEPTOS INICIALES
- Buses de campo: aplicación y fundamentos
- Evaluación de los buses industriales
- Diferencias entre cableado convencional y cableado con Bus
- Selección de un bus de campo
- Funcionamiento y arquitectura de nodos y repetidores
- Conectores normalizados
- Normalización
- Comunicaciones industriales aplicadas a instalaciones en Domótica e Inmótica
- Buses propietarios y buses abiertos
- Tendencias
- Gestión de redes
UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS PRINCIPALES BUSES INDUSTRIALES
- Clasificación de los buses
- AS-i (Actuator/Sensor Interface)
- DeviceNet
- CANopen (Control Area Network Open)
- SDS (Smart Distributed System)
- InterBus
- WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
- HART (Highway Addressable Remote Transducer)
- P-Net
- BITBUS
- ARCNet
- CONTROLNET
- PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
- FIELDBUS FOUNDATION
- MODBUS
- ETHERNET INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 4.FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS AS-INTERFACE (AS-I)
- Historia del bus AS-Interface
- Características del bus AS-i
- Componentes del bus AS-i pasarelas…
- Montaje y composición
- Configuración de la red AS-Interface
- Aplicación del modelo ISO/OSI albus AS-i
- Conectividad y pasarelas
- El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
- Sistemas de transmisión (Interfaz )
- El maestro AS-i (Interfaz )
- El protocolo AS-Interface: características, codificación, acceso al medio, errores y configuración
- Fases operativas del funcionamiento del bus
UNIDAD DIDÁCTICA 5. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS PROFIBUS FMS, DP Y PA
- PROFIBUS (Process Field BUS)
- Introducción a Profibus
- Utilización de los perfiles de PROFIBUS para DP, PA y FMS
- Modelo ISO OSI para Profibus
- Cable para RS-, fibra óptica y IEC -
- Coordinación de datos en Profibus
- Profibus DP Funciones Básicas y Configuración
- Profibus FMS
- Comunicación y aplicaciones del Profibus-PA
- Resolución de errores con Profisafe
- Aplicaciones para dispositivos especiales
- Archivos GSD y número de identificación para la conexión de dispositivos
UNIDAD DIDÁCTICA 6. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL PROTOCOLO CAN Y EL BUS CANOPEN
- Fundamentos del protocolo CAN
- Formato de trama en el protocolo CAN
- Estudio del acceso al medio en el protocolo CAN
- Sincronización
- Topología
- Tipología de conectores en CAN
- Aplicaciones: CANopen, DeviceNet, TTCAN…
- Introducción al BUS CANopen
- Arquitectura simplificada de CANOpen
- Uso del diccionario de objetos en CANopen
- Perfiles
- Gestión de la res
- Estructura de CANopen: definición de SDOs y PDOs
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ETHERNET INDUSTRIAL
- Ethernet y el ámbito industrial
- Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto
- Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria
- Evoluciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL
- Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch
- Componentes y esquemas
- Uso de Ethernet industrial en los Buses de campo
- PROFINET
- EtherNet/IP
- ETHERCAT
UNIDAD DIDÁCTICA 8. REDES INALÁMBRICAS
- Contexto de la tecnología inalámbrica en aplicaciones industriales
- Sistemas Wireless
- Componentes
- Wireless en la industria
- Tecnologías de transmisión
- Tipologías de wireless
- Parámetros de las redes inalámbricas
- Antenas
- Wireless Ethernet
- Estándar IEEE
- Elementos de seguridad en una red Wi-Fi
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En la actualidad la inteligencia artificial y la robótica son dos de las materias más trabajadas en el campo tecnológico, cada vez son más usadas estas tecnologías en diversos sectores, teniendo así un gran incremento en sus innovaciones, así como en las ventajas que nos ofrecen. Gracias a este Curso Robótica Inteligencia Artificial vas a poder adquirir los conocimientos necesarios en robótica, automatización y mecatrónica con el que poder diseñar sistemas y mucho más.
Aprende sobre la evolución que ha sufrido la robótica en los últimos años, aprende a integrarla con otros sistemas como la inteligencia artificial u otros de automatización, conoce más sobre la programación y logra entender la mecatrónica y desarrollar este tipo de sistemas. Todo ello desde casa con la metodología online ofrecida por Euroinnova International Online Education en el Curso Robótica Inteligencia Artificial.
La robótica y las ventajas que nos ofrece su utilización
La robótica es una ciencia multidisciplinar, ya que encontramos diversas actividades y ramas de estudio, esto se debe a que se combinan diversas tecnologías con el objetivo de crear una máquina capaz de realizar una serie de tareas de forma automática, incluso de imitar el comportamiento de los humanos o animales. Gracias a esta creación se consiguen grandes funcionalidades, desde algunas perspectivas puede ser considerado como un robot con capacidad de movimiento. La robótica, por tanto, tiene el objetivo de crear máquinas con funcionalidades muy similares a las de los humanos, consiguiendo de esta manera no tener que realizar muchas de las actividades.
Cómo hemos mencionado la robótica trabaja con diferentes disciplinas, entre las más conocidas podemos encontrar la ingeniería, la construcción, la mecatrónica, la electricidad y mucho más. Gracias a la utilización de esta tecnología hemos conseguido grandes ventajas en muchas actividades, entre ellas podemos destacar:
- Precisión, gracias a seguir unos parámetros determinados se consigue la realización de tareas automáticas con una mayor precisión, además de conseguir los mismos resultados y calidades durante este proceso, algo que si fuera realizado por los humanos sería mucho más complicado. Al tener más precisión se consigue una disminución de los errores, ahorros económicos muy importantes y un gran control de la producción.
- Emocional, gracias a los robots se consigue dar asistencia a las personas en muchas situaciones, uno de los grandes avances es la posibilidad de dar soporte y ayuda emocional a las personas.
- Peligrosidad, son muchas las tareas que suponen una elevada peligrosidad para las personas, gracias a la robótica se consiguen realizar por estas máquinas reduciendo el riesgo en la actividad humana, algo que ha supuesto grandes beneficios en todas las industrias.
- Realidad ampliada, gracias a los robots se consigue dar una imagen de realidad aumentada sin problema alguno.
- Velocidad, la velocidad con la que trabajan los robots es mucho más elevada que los humanos, esto tiene como consecuencia una mayor eficiencia en la producción, así como la consecución de los productos en los plazos estimados, teniendo un mayor control sobre ella.
- Costes, cómo has podido ver todas las ventajas derivan en una reducción de los costes, desde la disminución de errores hasta la mayor productividad.
- Actividades que no pueden realizarse por los humanos, son capaces de realizar actividades que supondrían la muerte de las personas por motivos naturales, así como llegar a lugares donde no se puede llegar de forma física.
Los lenguajes de programación en los robots
Entre todos los lenguajes de programación existen algunos que son comúnmente utilizados en la programación de los robots, siempre hay que tener en cuenta que dependiendo de las actividades que quieres que estos realicen puede variar, entre los lenguajes de programación más utilizados para la programación de robots podríamos destacar PHP, C#, Java, Python o incluso MATLAB.
Son muchos los lenguajes que se utilizan dependiendo de sus funcionalidades, si quieres aprender a realizar la programación de los robots, la integración con la IA y mucho más sobre este campo profesional no dudes en realizar el Curso Robótica Inteligencia Artificial.
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